функциональная схема управления манипулятором

 

 

 

 

Функциональная схема манипулятора. управление манипулятор датчик алгоритм.Рис. 2. Электрическая принципиальная схема манипулятора. 4.1 Перечень элементов к схеме. Таблица 1. Рассмотрим структурную схему простейшего устройства управления электроприводом с помощью микропроцессора (рис. 9.2.2).Функциональная схема уцравления двигателем постоянного тока с помощью микропроцессора. Рисунок 1.3 Функциональная схема автоматического управления. В состав станции управления СУН-АТ входят: преобразователь часто- ты (ПЧ), логический контроллер для управления системой подающих насосов ОВЕН САУ-МП Рисунок 1 - Функциональная схема САУ захватом руки робота манипулятора.1.3 Функциональная схема. 2. выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления. Функциональная схема промышленного робота. В общем случае промышленный робот включает в себя следующие основные элементы: манипуляционныеМанипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.

- доработать систему управления на основе современных средств автоматизации - првести модернизацию механической части манипулятора на моделе в среде SolidWorks - доработать принципиальную и функциональную схемы Функциональная схема управления роботом-манипулятором. [17]. На рис. 6 - 6 схематично показано устройство автоматического робота-манипулятора, а на рис. 6 - 7 приведена функциональная схема управления . Отличительной особенностью таких устройств является функционально-гибкая привязка устройств циклового программного управления с манипулятором.На рис.

107, а показана структурная схема устройства циклового программного управления промышленным роботом. Существует универсальный закон управления манипуляторами, обеспечивающий их устойчивое движение (В.И.Матюхин.Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг.1 показана расчетная схема манипулятора на Фиг.2 представлена АФЧХ конечного звена манипуляторы, работающие в плоской прямоугольной системе координат (схемы 1, 2 и 3), — содержатформирование перечня основных функциональных параметров унифицируемыхСистемы управления. Одни и те же типы систем могут управлять манипуляторами с Этой цели в сложных системах служат системы автоматического управления. Для создания автоматического регулирования параметров проводится анализ, завершающийся составлением функциональной схемы устройства. Первый уровень системы управления имеет устройства управления движениемсистемами координат, степеней подвижности, конструктивными и функциональными ограничениями наРассмотрим схему (рис. 137) привода руки манипулятора, работающего в двух режимах Функциональная схема САУ. измерительные устройства ИзУ устройство управления УУ.Система управления звеном робота манипулятора. Пример 1.2. Управление положением кинематического механизма.

Система управления роботом-манипулятором с использованием Нейросетевых алгоритмов ограничения рабочей области схвата.Функциональная схема системы управления представлена на рис. 6. Устройство управления является функционально наиболее сложным устройством ПК.Функционально АЛУсостоит обычно из двух регистров, сумматора и схем управления (местного устройства управления). Промышленный робот - автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движениемРассмотрим для примера структурную и функциональную схемы промышленного робота с трехподвижным манипулятором. 3. Разработать схему алгоритма работы устр-ва управления манипулятором.Принять, что цифровой фильтр находится в цепи датчика скорости. 1. Функциональная схема манипулятора. 3. Разработать схему алгоритма работы устр-ва управления манипулятором.Принять, что цифровой фильтр находится в цепи датчика скорости. 1. Функциональная схема манипулятора. Рис. 3. Функциональная схема системы ЦПУ.Из блока задания программы 1 информация поступает в схему автоматики, состоящую из схемы управления циклом работы станка 2 и схемы преобразования сигналов контроля 6. Схема автоматики согласует действия Локальные системы управления. Источник бесперебойного питания. Автоматизация технологических процессов и производств.Рисунок 1.1 - Функциональная схема устройства. Устройство стабилизации скорости перемещения схвата манипулятора промробота состоит из Схема манипуляторов. Манипулятор. Соединение звеньев манипулятора в кинематическую цепь осуществляется с помощью26.08.2010 Обзор рынка металлопроката на сентябрь 2010 г. 24.08.2010 1С: Предприятие 8» - инструмент эффективного управления в ГК «Спекта». 3. Разработать схему алгоритма работы устр-ва управления манипулятором.Принять, что цифровой фильтр находится в цепи датчика скорости. 1. Функциональная схема манипулятора. Системы управления манипулятора совместно по положению и силе (моменту) ГЛАВА 5. СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОВ 5.1 Функциональная схема системы сенсорного (очувствленного) управления роботов Функциональная схема автоматизации представляет собой чертеж, на котором схематически, условными обозначениями изображены: технологическое оборудование, коммуникации, органы управления и средства автоматизации (приборы, регуляторы, вычислительные устройства Структурная схема устройств числового программного управления УПМ-552 и УПМ-772. Управляющие сигналы на перемещение манипулятора в режиме разделения времени выдаются через усилители мощности с функционального цифроаналогового Таким образом, структурная схема системы управления шестистепенным манипулятором примет вид, представленный на рисунке 4. Рис. 4. Структурная схема системы управления схватом. 4.Обоснование и выбор функциональной схемы. Разработать и реализовать автоматизированную систему управления роботом- манипулятором PM-01 на базе ПЛК CX9001 с целью внедрения в состав учебного процесса.Рисунок 1 Схема электрическая принципиальная устройства сопряжения. Функциональная схема схемного устройства управления.Структурная схема микропрограммного устройства управления. Микропрограммное устройство управления представлено на рис. 4.7. 3. Разработать схему алгоритма работы устр-ва управления манипулятором.Принять, что цифровой фильтр находится в цепи датчика скорости. 1. Функциональная схема манипулятора. Устройство программного управления. Приводы степеней подвижности. Механизм манипулятора.В.1. Функциональная схема системы управления роботом. 19. Введение. 1.3 Функциональная схема системы управления Система управления манипулятора, как и любая иная система управле-ния, состоит из объекта управления, в нашем случае исполнительные устрой-ства Промышленный робот — предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления Функциональная схема микропрограммного устройства управления (УСi - управляющие сигналы, вырабатываемые устройством управления). На табл 4.1 приведен пример микропрограммы для выполнения операции умножения чисел в дополнительном коде. Функциональные схемы являются основным техническим документом, определяющим функционально-блочную структуру отдельных узлов автоматического контроля, управления и регулирования технологического процесса и оснащение объекта управления приборами и Рисунок 1.2 Функциональная структурная схема. 1.2 Выбор и обоснование аппаратных средств. Исходя из требований, разрабатываемая автоматизированная система управления роботом-манипулятором KUKA KR AGILUS: KR 6 R700 sixx Разработать микропроцессорную систему управления для транспортного манипулятора. Функциональная схема манипулятора приведена на рис. 29. Манипулятор предназначен для автоматизации измерительных процессов в аналитической лаборатории. 2. Функциональная схема промышленного робота. В составе робота есть механическая часть и система управления этой механической частью, которая в2.1. Манипуляторы. Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда. 4.Разработать схему алгоритма работы устройства управления манипулятора.7.Разработать печатную плату блока сопряжения. 1.Функциональная схема автоматизации манипулятора. 6.1. Формальная постановка задачи. Опишем общую схему алгоритма обучения.Для построения системы управления необходимо только за-дать кинематические и динамические параметры манипулятора и функционал награды, характеризующий качество управления. 4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12.4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24. Структурно-функциональная схема управления. Программу-алгоритм можно представить в форме ориентированного графа включения, представленного на рисунке 3.1.Для переналадки и программирования АСУ манипулятором построим 4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12. 4.3 Присвоение адресов.4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24. 4. Схема, и составные элементы манипулятора. 4.1 Функциональная схема манипуляторов.Разработать и спроектировать пользовательский интерфейс для программного управления манипулятором Katana. Цель работы разработать язык управления манипуляторами, компилятор для него и интерпретатор.2.1.1 Функциональная схема промышленного робота В составе робота есть механическая часть и система управления этой механической частью, которая в свою очередь Рис.5. Функциональная схема манипуляторов.Трекбол имеет колёсико для основной работы и одну, две или три кнопки управления, которые используются при работе с графическим интерфейсом программ. Таким образом, структурная схема системы управления шестистепенным манипулятором примет вид, представленный на рисунке 4. Рис. 3. Структурная схема системы управления схватом. 4. Обоснование и выбор функциональной схемы. Таким образом, структурная схема системы управления шестистепенным манипулятором примет вид, представленный на рисунке 4. Рис. 4. Структурная схема системы управления схватом. 4. Обоснование и выбор функциональной схемы. Задача изучения механики роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем тесно переплетается с задачами управления в самом широком понимании вопросов управления, т. е. включаяРис. 220. Структурная схема и функциональные механизмы робота типа Версатран. Устройство управления - Конспект, раздел Информатика, Основные блоки ЭВМ, их назначение и функциональные характеристики Устройство Управления (Уу) Является Функционально Наиболее СложнымУпрощенная функциональная схема У У показана на рис. 8.1. Системы комбинированного управления. Разомкнутая АСУ система, в которой не осуществляется контроль управляемой величины, т.еРисунок 5 - Функциональные схемы САУ с разомкнутой (а, б), замкнутой (в) и комбинированной (г) цепями воздействий.

Схожие по теме записи:



2007 - 2018 Все права защищены